本设计采用的是STC89C52RC对步进电机（步进电机是28BYJ-48减速永磁5VDC）进行控制，通过P2口输出地具有时序的方波作为步进电机的控制信号吗，信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机；同时用3x3的键盘及计数器/定时器T0和T1、中断INT0和INT1来控制步进电机的加速和减速，利用LCD1602显示步进电机的相应的状态。 说明：在步进电机设计的初期，本想做自动控制升旗系统，但由于其中的语音芯片ISD2560价格太高，中途放弃了。进而转向单片机的各种空载控制的各种功能的设计和实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它

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基于AT89C2051单片机的电子时钟设计。CLK02 是一款采用51单片机作为核心来设计的时钟，采用数码管显示时间，可设计一组闹钟。