本文以AT89S52单片机为核心控制器件，只需要很少的外围电路，采用KeilC51软件编写程序，实时存储采集的数据并经LCD显示，通过静态温度和角度测试及重力加速度试验测试表明，该系统具有较高的精度和实时性。

针对MEMS陀螺仪在实际应用中达不到需要的精度，为改善陀螺仪的工作性能，降低陀螺信号噪声，通过AT89S52单片机与ADIS16355惯性陀螺仪搭建一个硬件平台，经过SPI接口通信、AT89S52单片机控制，将采集的数据通过LCD显示，并对平台系统进行静态和动态测试，最后对系统进行了误差分析，该系统具有较高精度、成本低、操作方便简单，在陀螺仪实际应用中具有良好的推广价值。