针对科研实验中对拉压千斤顶加栽过程控制的需要，采用ATmega128单片机控制步进电机进而实现对执行系统的电动泵站实行自动控制。 通过单片机的A/D变换器对AMP放大模块采集的电桥信号作量化处理，千斤顶的操控手柄位置依电动油泵阀门开启的方向和大小作若干定位，单片机根据力或位移传感器信号，实时控制步进电机驱动手柄旋转到相应探控位置。

AVR单片机的内设10位ADC功能使得下位机的A／D变换电路设计和调试变得简单易行。增加电桥调零电路后AMP1放大模块才有较宽调节范围。实际使用中由于各厂家液压系统内部构造及制作工艺的差别，按全自动手柄板定位控制欠佳时，可由单片机I／O端口直接控制固态继电器，继而控制油泵电机。同样可以获取较好的工作效果。