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搜索资源 - 基于AVR单片机的机器人控制器设计
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基于AVR单片机的机器人控制器设计
使用avr系列的高档八位单片机为主控芯片控制多路舵机,并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的借口,从而设计出一款通用的机器人控制器,控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想,并利用AVR单片机内部16位定时器及IO端口产生的PWm输出,本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中,并已经成功应用与类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-06
文件大小:703kb
提供者:
wqs361
基于AVR单片机的机器人控制器设计
基于AVR单片机的机器人控制器设计pdf
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-14
文件大小:749kb
提供者:
mjx91282041
visual C++_Turbo C串口通信编程实践
里面讲了MSComm控件 、 WinAPI 串口通信、CSerial类,例子很详实,每一步操作都有解释。作者是龚建伟,有一个个人主页www.gjwtech.com,讲串口通信的内容比较多,还行,大家可以先看看这个主页。 本书目录 第1章轻松体验串口通信编程与调试 1.1初识串口 1.1.1从外观上了解串口 1.1.2 串口通信的发展前景 1.2 自己制作简单的串口线 1.2.1 三线制串口接线的规定 1.2.2 焊接制作自己的串口连接线 1.3 调试串口通信程序时的几种使用串口的技巧 1.3.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-30
文件大小:19mb
提供者:
Beyondxiaoyao
Visual+C++_Turbo+C串口通信编程实践
里面讲了MSComm控件 、 WinAPI 串口通信、CSerial类,例子很详实,每一步操作都有解释。作者是龚建伟,有一个个人主页www.gjwtech.com,讲串口通信的内容比较多,还行,大家可以先看看这个主页。 本书目录 第1章轻松体验串口通信编程与调试 1.1初识串口 1.1.1从外观上了解串口 1.1.2 串口通信的发展前景 1.2 自己制作简单的串口线 1.2.1 三线制串口接线的规定 1.2.2 焊接制作自己的串口连接线 1.3 调试串口通信程序时的几种使用串口的技巧 1.3.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-08-13
文件大小:17mb
提供者:
lumu1986
avr单片机基于PROTEUS
单片机又称单片微控制器,它是把一个计算机系统集成到一个芯片上,概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件。1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-10-11
文件大小:15mb
提供者:
awxthdidt1314
基于AVR+PROTEUS 仿真
单片机又称单片微控制器,它是把一个计算机系统集成到一个芯片上,概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件。1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的F
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-10-11
文件大小:1mb
提供者:
awxthdidt1314
基于模糊神经网络自学习控制的交流变频调速控制.pdf
重点讨论了基于一种新型单片机一AVR高速嵌人式单片机交流变频调速在核子秤配料自动控制系统中的应用,并给出了软硬件设计方法,同时利用一种模糊神经网络自学习控制方法。较好地解决了控制精度和实时控制的要求,理论分析和仿真实验证明该方法可行。 近年来 , 模糊逻辑控制取得了巨大成功,已广泛应用于工业自动化、智能仪器、机器人控制及家用电器等领域。但是,传统模糊控制是一种基于模糊规则的控制器,这些模糊规则是人们对受控过程认识的归纳和控制经验的总结,存在的核心问题是测试参考模糊集隶属函数的选择与模糊量化
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-23
文件大小:427kb
提供者:
weixin_39841848
经典电路200例,DDB格式。有文件列表。
10K10.DDB 1820温度采集.ddb 2003院电子竞赛.ddb 2005CCTVROBOT.ddb 2051流水灯.ddb 232通信电路.ddb 300M射频遥控电路.ddb 458通信.ddb 4X4动态扫描键盘.ddb 4X4键盘.ddb 51单片机最小系统.ddb 555延时关灯.ddb 61A板电路原理图.DDB 8人表决器.ddb A.txt ADC0832.DDB altra下载电缆.DDB ARM7MP3.ddb ARMPower.ddb Atmega128.DDB A
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-08-05
文件大小:22mb
提供者:
tjcfeng