基于C8051和μC／OS-Ⅱ的数控机床嵌入式执行控制器实现,在CNC系统中，一般以工业用PC机作为上位机，由嵌入式系统构成的机床控制器作为下位机。在此介绍一种基于C8051和μC／OS-Ⅱ的数控机床嵌入式执行控制器，详细介绍该执行控制器的软硬件结构、μC／OS-Ⅱ实时操作系统在C8051f020上的移植方法，并给出了执行控制器软件模块的任务划分、优先级的确定以及任务间通信的实现。经验证，该系统能够满足数控系统的要求，具有可行性。