为了提高果园施药的作业效率和农药使用率，介绍了一种参数可调的施药机构及其控制系统。本系统基于SILICON公司C8051F020和C8051F340单片机作为微处理器，采用主从通讯方式，通过实验室模拟调试和现场调试，实现了对执行机构和喷雾参数的有效控制。