PDF格式的，很清晰，很好用基于C8051F单片机的，还有很多其他的

在实际应用中，对被控对象的物理参数(温度、湿度、位移、电流、电压等)在一定的范围内进行控制，是单片机的典型应用之一。很多宏观要求精确控制的场合，其微观控制过程，仍可归结为是对某些参数变化范围的控制。如，传统的三相异步电机从启动到正常运行，其电流、电压和温度的变化;抽水塔水位的变化;机床刀具的行程变化及数字电表的自动量程变换等。