CAN总线具有实时性高、抗干扰能力强等特点,在煤矿生产过程自动化系统中广泛应用,但对于不具备CAN总线接口的传感器或执行机构,无法直接接入系统。针对这一问题,设计了一种具有CAN总线接口的远程智能I/O,介绍了软硬件设计及应用协议规范,实现了数据的转换传输。