本文研究的这项技术提供了一种简单易行？成本低廉的DSP程序加载方法？这项技术具有高度的可靠性？灵活性和实用性？此项技术用于磁悬浮列车这样一个复杂的DCS系统后，能够很好地控制列车上众多基于DSP芯片的系统的程序加载，并方便地对它们进行调试，使这些系统能根据不同的需要执行不同的程序，取得了很好的效果？目前上海引进的磁悬浮列车也采用了此项在线调试技术？

1 CAN总线概念 　　CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此