对于装备有多种控制系统和信息系统的车辆，整车必须有统一的时间系统才能保证各个子系统进行协调的工作。本文阐述了一种基于CAN总线的整车授时方法，基于该方法设计了一个整车授时系统，并且通过对CAN网络延时的分析，做出时间补偿。   本授时系统采用软硬件结合的方法，克服了纯软件和纯硬件授时的不足。在不需要大量资金的条件下，可实现整车内部多控制系统的时钟同步，它的成本远比纯硬件时统系统低，也比纯软件时统系统要可靠得多。 1 引 言    特种车辆，比如消防车、救护车甚至特种作战车辆，在现代瞬息万变的社会

基于CAN网络的整车授时系统设计、电子技术,开发板制作交流