最近在学习CAN通信，后八位是数据位（十六进制），例如“FF EE DD CC”，但是我的驱动器是高位在后，低位在前，涉及到换位,需要输出“CC DD EE FF”。我是用来控制机器人运动的，输入角度矩阵，输出其16进制矩阵并进行换位。做了一个function，可以直接调用。