为简化变频器控制技术,提出一种基于CAN通信的变频电动机控制的设计与实现方案。着重分析了变频器CAN通信实现原理,给出基于倍福控制器的可编程控制器(PLC)以及HMI软件实现方案。该方案已经集成到某车型的电气控制系统中,试验表明该方案在安全性、稳定性等方面表现突出,使用效果良好。

为解决电牵引采煤机行走部驱动故障频发、控制模式不灵活问题，基于变频技术、PLC控制技术以及CAN通信原理，设计了电牵引采煤机行走部变频控制方案，即由PLC控制器直接控制行走电动机变频器，进而控制行走电动机，实现行走电动机的正/反转、加/减速、变频/工频、本地/远程等多种控制模式，另增加行走部HMI人机界面，实时监测行走部运行参数，降低故障发生率。该方案已经完成工业试验，结果表明所设计方案能保证采煤机安全、稳定、连续运行，故障发生率较低，且满足设计要求。