后向散射激光雷达是探测大气气溶胶空间分布的强有力手段，但由于盲区和过渡区的存在，限制了它在近距离段的探测范围和精度。基于电荷耦合器(CCD)的侧向散射激光雷达可实现近距离段气溶胶信号的连续探测，且探测精度较高。分析了侧向散射激光雷达中干扰光和背景光的特点，找到了减少它们的方法。分析了激光在大气中产生侧向散射光的特点，找到了同一距离处侧向散射光的叠加方法。应用Matlab编程实现了对信号的自动提取，并与后向散射激光雷达信号进行了实验比对，结果表明该信号提取方法是可靠的、可行的。