基于FSK体制多目标交通雷达进行了多目标检测算法的相关研究与优化。多目标检测时，采用恒虚警检测方法设置自适应检测门限进行处理。同时，对于由雷达安装摆角引起的系统抓拍性能下降问题，采用基于样本统计特性的雷达摆角自修正算法，提高了目标检测率以及场景适应性。实际道路测试表明，多车道、多目标的有效抓拍率达到95%，具有很好的多目标监测效果。对于多目标交通雷达推广应用具有很大的现实意义。