针对伺服电机控制系统中的脉冲发送需求问题，提出了一种利用DDS技术，以单片机和CPLD为硬件基础的脉冲输出频率、个数可控的脉冲发生器设计方案。利用Quartus II软件进行了波形仿真并分析了结果。研究结果表明，采用该方案实现的脉冲发生器具有体积小、成本低和可靠性高等特点，而且该脉冲发生器控制简单，输出脉冲频率控制精度高，满足了伺服电机控制系统中的脉冲发送需求。