运动控制器是利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制。目前采用运动控制器的数控系统已成为新一代数控技术发展潮流，运动控制器将成为未来数控系统的。　　作为运动控制的部件，运动控制器普遍采用16位或32位微控制器，其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了运动控制性能、改善了控制系统的精度、增强了系统构成的灵活性。如DeltaTau公司的PMAC系列、MEI公司的XMP系列的产品，均采用了高速数据信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）技术，一般可