本文设计基于CPLD的开放式四轴运动控制器的设计，由于采用了高容量低成本的CPLD EPF6016，将运动控制器所需的硬件资源进行了整合集成，提高了系统硬件的配置能力和可靠性，并且充分利用PC机软件资源方面的优势。

摘 要： 一种基于PC机的开放式四轴运动控制平台的软、硬件组成及设计方法。采用CPLD简化了平台硬件结构，利用PC机的资源实现了“软运动控制”功能。系统具有结构开放、使用方便、成本低廉、性能可靠等特点，可以灵活地实现定制应用。 关键词： 开放式系统 运动控制器CPLD 作为运动控制的核心部件，运动控制器普遍采用16位或32位微控制器，其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了运动控制性能、改善了控制系统的精度、增强了系统构造的灵活性。如DeltaTau公司的PMAC系列、MEI公

运动控制器是利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制。目前采用运动控制器的数控系统已成为新一代数控技术发展潮流，运动控制器将成为未来数控系统的。　　作为运动控制的部件，运动控制器普遍采用16位或32位微控制器，其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了运动控制性能、改善了控制系统的精度、增强了系统构成的灵活性。如DeltaTau公司的PMAC系列、MEI公司的XMP系列的产品，均采用了高速数据信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）技术，一般可