针对综掘工作面的矿工面临一系列危险这一突出问题,结合工程实际与计算机仿真技术,提出了一种基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法。设计了5种基本的基站布局方式并进行定位精度仿真分析,最后选取环形布局方式分析了基站布局间距对定位精度的影响。

为实现综掘工作面的无人化,提出了一种基于Chan定位算法的掘进机超宽带位姿检测方法。开展了超宽带模块的测距精度实验,仿真分析了位姿检测精度。结果表明,该检测方法在90 m范围内的航向角、俯仰角、横滚角误差均可达到3°以下,满足巷道成形过程中掘进机位姿检测精度的要求。