针对现有煤矿动目标视频监控采用人工监控方式存在误报和漏报等问题,提出了一种基于DM642的多目标运动状态感知系统的设计方案。该系统以DM642为控制核心,以监控视频为输入,使用多阈值分割法、帧间差分法、边缘检测法实现对多目标监控对象运动状态的感知;感知结果以Modbus/TCP协议标准输出到工控组态软件,进行显示、报警、处理等。测试结果表明,该系统利用视频图像能很好地实现多目标运动状态的感知,可代替传统监控中每个运动状态所需的专用传感器。