数字信号处理系统是水声学定位系统的核心，本系统采用DSP结合FPGA进行了水声定位系统主控机的设计，给出了硬件框图，介绍了主要组成模块的功能，完成了存储器接口设计、网络接口设计、FPGA逻辑接口设计等设计。调试以及实验结果表明，本硬件系统能够完成合作目标的信号检测与时延估计，满足了水声定位系统的要求。