硬件电路设计上采用DSP芯片和外围电路构成速度捕获电路，电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压

完成了赛车刹车控制系统的设计，主要是硬件设计和控制策略研究。设计方面采用高速的DSP芯片和CPLD并设计其外围的电路。系统还设计了以IR2130为核心的驱动电路，电流信号硬件放大电路、滤波电路和保护电路，压力信号的放大电路和滤波电路，赛车速度和机轮速度的处理电路等等。控制策略方面采用模糊控制调节PID参数。