在电机驱动系统应用中，多相电机驱动系统可以应用在供电电压受限制的场合，其作用是：（1）解决低压大功率的问题；（2）减小振动和噪音。由于电机相数增加，输出转矩脉动减小、脉动频率增加，使驱动系统低速特性得到很大的改善；（3）提高可靠性。由于相数冗余，当多相电机驱动系统中有一相甚至几相发生故障时，电机仍可运行。因此，多相电机驱动系统特别适合于高可靠性要求的场合，多相系统的这些优点引起学术界和工程界的广泛关注。由于多相系统采用的开关器件多，控制系统复杂，所以对多相系统控制器的性能要求较高［1-3］。