目的 提出一种不依赖磁场分布模型且采用简单几何方法求解的双磁棒旋转搜索定位/跟踪方法。 方法 设计基于数字信号处理器（digital signal processor, DSP）的双磁棒旋转搜索定位/跟踪系统，对双磁棒旋转搜索定位/跟踪方法的可行性进行初步验证。 结果 平均位置误差为0.954cm，平均姿态误差为4.86度。 结论 双磁棒旋转搜索定位/跟踪系统有很好的稳定性，搜索速度和定位精度还需进一步提高。