基于DSP的多目标跟踪系统算法研究，这是非常不错的参考资料

全方位视觉系统可一次拍摄获取水平方向 360⁰场景的全部图像信息，然而基于光的反射原理，它在垂直方向视场有限；全景视觉系统无须视觉机械回转或扫描即可将全部视场内的景物一眼看遍，但将三维信息投影至二维图像，损失一维景深信息；立体视觉系统根据视差原理来计算景物的深度，由于大多采用常规镜头构建，其立体信息重叠范围极其有限。论文通过对基于鱼眼镜头的全方位视觉及全景立体球视觉研究，探索全方位视觉测量新方法以及新型的机器视觉方案。研究内容主要包括： 1. 鱼眼镜头视觉系统基础理论研究。采用鱼眼镜头建立全方

光电经纬仪是最早、最广泛应用于飞行器测控领域的光电跟踪测量设备，它 的组成部分包括大地测量光学经纬仪、激光跟踪测量系统、微机控制系统与图像 处理系统组成。光电经纬仪通过记录飞行过程中的目标图像，并测量传动机架的 角度，从而获得目标飞行参数，它在飞行实况记录中发挥重要的作用 [1] 。此外， 它还可以实现迅速定位目标位置和自动跟踪高速目标，已被广泛地应用于诸如航 天发射、飞行器测控等光电测量领域 [1] 。 随着数字图像处理等技术的发展，光电经纬仪由胶片式成像向数字式成像转 变。此外，高帧速率、

目标识别与跟踪技术是目前图像处理研究的重点方向，在军事和民用领域中 具有广泛的应用价值，如精确制导武器、导弹飞机预警等军事领域，如交通管理、 刑事侦查等民用领域。其中，如何在复杂的背景中，提取、识别与跟踪特定目标 更是急需解决的问题。本文介绍了国内外图像跟踪系统的研究现状与发展趋势、 图像跟踪系统的基本组成与工作原理、详细功能和性能要求，设计了基于 DSP+FPGA的图像跟踪系统并进行了实验验证，主要工作包括： 1）本文设计的图像跟踪系统主要由图像跟踪电路、通讯控制电路和视频接口