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  1. 基于DSP 的新型球形机器人控制器设计

  2. 针对新型球形机器人驱动机构的特点，介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法，给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：weixin_38704786