基于DSP的永磁同步电机运动控制系统的研究

本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象，在深入分析其内在电磁约束关系的基础上，给出了不同坐标系下的运动方程，根据其数学模型，确定了电动车用电机在旋转坐标系下的矢量控制方案。控制系统为电流环和速度环的双闭环系统。同时本文给出RCC开关电源的理论和设计方法。其中包括所有的DSP2407的实现代码，不过是汇编实现的。