本文介绍的APT运动控制箱即是结合空间光通信的具体应用背景，采用模块化的设计思想，把APT系统中的运动控制部分封装成箱，既可作为电机控制系统单独使用，又可结合光学天线和图像处理单元实现整个APT系统的扫描和跟踪功能。

结合空间光通信的具体应用，完成了基于DSP的运动控制箱设计。采用TMS320LF2407A为核心处理器，通过光栅螺旋扫描算法实现扫描功能，通过对上位机传入的串口数据实时处理实现跟踪功能，并结合图形液晶显示器完成人机界面设计。实验结果表明，运动控制箱界面友好，操作简单，具有较强的扩展性，可实现电机的二维控制，也可结合串行端口数据实现相应控制，使用效果良好。