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  1. 基于DSP的覆冰机器人控制系统设计

  2. 本文主要研究了覆冰机器人的行走电机伺服控制。行走电机需要带动机器人在线路上行走，当线路有较大覆冰时要带动除冰刀完成破冰工作。机器人在作业中，当遇到冰层厚不能连续前进时，自动完成后退，加速前冲，进行断续除冰。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：92kb
    • 提供者：weixin_38557068

  1. 基于DSP的覆冰机器人控制系统的设计

  2. 本文应用TI公司的TMS320LF2407A DSP设计了一种针对覆冰机器人行走和除冰时的直流无刷电机控制系统。经分析，该系统不仅成本低、易于实现，且性能稳定、方便扩展，对工程实践和电机调速具有重要意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-09
    • 文件大小：133kb
    • 提供者：weixin_38605538

  1. 基于DSP的覆冰机器人控制系统的设计

  2. DSP（digitalsignalprocessor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：123kb
    • 提供者：weixin_38714653