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搜索资源列表

  1. 数字信号处理器DSP原理及其应用

  2. 第一章：DSP及应用概论 3 第一节：DSP概论 3 第二节：产品技术前沿动态 7 第三节：TI公司的DSP产品概述 12 第四节：运动控制技术 15 第二章：DSP控制器内核 18 第一节： X24系列DSP控制器概述 18 第二节：中央处理单元 19 第三节：系统配置与中断任务 27 第四节：存储器 36 第三章：DSP控制器的片上外设 45 第一节：片内锁相环（PLL） 45 第二节：数字I/O端口 49 第三节：A/D转换器 50 第四节：看门狗/实时中断模块 55 第四章：事件管理器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-20
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：skywater928

  1. DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用.pdf

  2. 为了满足高性能运动控制系统的开发需要，结合工程上的实际应用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器（TI）等公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对现有的系统实现方法作了对比；在此基础上，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容；通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍，对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-31
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：hzvulture

  1. DSP的嵌入式运动控制器研究

  2. 基于DSP的嵌入式运动控制器研究，讲述了将DSP应用于运动控制器的研究与开发。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-10-26
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：z24959299

  1. 第4章 常用自动控制系统设计《DSP嵌入式系统开发典型案例》

  2. 作者：华清远见嵌入式学院。随着自动化技术、计算机技术、集成芯片制造技术的飞速发展，自动控制系统的设计、实现也出现了飞跃式的发展，从单输入单输出系统发展到多输入多输出系统，从基本的 PID（Proportional Integral Differential）控制发展到目前种类繁多的最优控制、鲁棒控制、非线性控制、模糊控制、神经网络控制、滑模控制以及多种控制方法的结合控制技术，从自动控制系统的硬件实现来看，从 20 世纪 60 年代的分立元器件到 20 世纪 70 年代的中、小规模集成电路、再到

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-06-09
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：linuxemb

  1. 基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究

  2. 基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究开发资料

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-07-11
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：u010585395

  1. 基于DSP_FPGA的工业机器人运动控制器的研究

  2. 详细讲解基于DSP_FPGA工业机器人控制器的开发过程的硕士论文

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-11-24
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：yim0111105288

  1. 智能轮椅语音识别与控制系统的研究与实现.doc

  2. 随着现代科技的发展，智能机器人已经成为机器人领域的一个研究热点，其中机器人语音识别技术近年来得到了国内外许多科研工作者的普遍重视。智能轮椅作为助老/助残智能服务机器人中的一个重要研究领域，在普通轮椅中加入语音识别技术，用语音来控制轮椅的各种运动给用户带来了极大的便利。 本文主要开发了一套智能轮椅语音识别与控制系统，并对语音识别算法展开研究，主要研究内容如下： 首先，设计了一种以SPCE061A单片机为语音信息处理器、以DSP2407A为驱动控制器的主从式智能轮椅语音驱动控制新方案，并介绍了系

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：u013725518

  1. GTS运动控制编程手册及相关例程(包含mct2008 demo软件).zip

  2. GT系列多轴运动控制器是一款基于PCI总线的运动控制器，可用于控制步进电机和伺服系统。它通过DSP和FPGA进行运动规划，支持点位控 制和连续轨迹控制，可以输出脉冲或模拟量指令。GT系列运动控制器可以自由设定加减速、S型曲线平滑等参数，协助用户设计出最适合机 械结构的运动规划。通过GT系列提供的VC、VB、C#、Labview等开发环境下的库文件，用户可以轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制 系统。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：108mb
    • 提供者：D_daytime

  1. 基于DSP的运动控制器的开发

  2. 　运动控制器是一种用于多种运动控制场合的上位控制单元，通常采用专业运动控制芯片或高速DSP来控制步进电机或伺服电机。本文主要介绍基于DSP的运动控制器的开发。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-10
    • 文件大小：200kb
    • 提供者：weixin_38563176

  1. 基于DSP的运动控制器的开发

  2. 运动控制器是一种用于多种运动控制场合的上位控制单元，通常采用专业运动控制芯片或高速DSP来控制步进电机或伺服电机。运动控制器与PC机构成主从结构。PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控工作；控制器完成运动控制的细节。运动控制器配有库函数供用户调用，这种开放的结构能够广泛应用于制造业中设备自动化的各个领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：318kb
    • 提供者：weixin_38713801

  1. 基于PC机 + 数字运动控制卡的开放式数控系统的系统集成

  2. 有的设备由于所控制的工程和加工的零件负载，前面的两种系统集成放式都无法满足设备和加工工艺的要求，需要采用计算机与数字运动控制卡结合，通过数组运动控制器的专用控制或者动态连接库，利用 vb,vc 等高级语言进行二次开发出专用或者通用的数控系统来控制设备的加工过程和加工特殊的零件。 　　Trio 公司的 PCI208 产品是一款基于 PC 机的 PCI 总线的数字运动控制卡，该控制卡采用工业专用的 32bit 浮点 /50MHz 的 DSP 最新微处理技术，提高了运算速度和处理能力，融合了最新的控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-18
    • 文件大小：56kb
    • 提供者：weixin_38523728

  1. 单片机与DSP中的基于DSP运动控制器的丝杠副动态误差测控系统

  2. 摘要：在分析丝杠动态误差测量基本原理的基础上，简述了基于DSP运动控制器的比杠副动态误差测控系统，并开发了计算机辅助自动分析测控软件，该软件具有良好的人机操作界面。系统实现了丝杠的自动测量、自动分析、自动精度验收评定，检测效率高、操作性强、性能稳定可靠。     关键词：DSP运动控制器 开放式伺服系统 光栅尺 丝杠副动态测量 滚珠丝杠副是一种高精度、高效率的传动机构。丝杠的精度检测是丝杠加工中的重要一环，它直接影响到丝杠系列产品的精度和质量。目前常规的丝杠检测方法主要有动态测量与静态测量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：334kb
    • 提供者：weixin_38570406

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于PC的开放式多轴运动控制系统开发

  2. 运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器为核心的运动控制器和以专业芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。 　　当今，随着计算机技术的高速发展，运动控制技术正在发生根本性的变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。开放式体系结构使运动控制系统有更好的通用性、柔性、适用性、扩展性。 　　一、开放式运动控制系统 　　按

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-04
    • 文件大小：120kb
    • 提供者：weixin_38656989

  1. 基于DSP与FPGA的运动控制器设计

  2. 基于DSP与FPGA的运动控制器设计、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：weixin_38702931

  1. 基于DSP+单片机的主从式智能轮椅语音控制系统

  2. 设计了一种以凌阳公司SPCE061A单片机为语音信息处理器，以DSP为驱动控制器的主从式智能轮椅语音控制新方案。采用SPCE061A单片机进行语音指令的训练、识别和处理，DSP作为驱动电机转动的PWM控制信号发生器，SPCE061A单片机和DSP之间通过SCI接口电路进行通信。详细阐述了智能轮椅语音控制系统各部分硬件结构及系统总体软件实现，重点讨论了电机驱动电路的硬件设计和系统软件流程。实验结果表明，研制开发的智能轮椅语音控制系统能够在语音或手动模式下实现轮椅的多种运动，语音识别正确率高于95%

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：635kb
    • 提供者：weixin_38614112

  1. 基于DSP+CPLD的异步电动机控制系统开发平台设计

  2. 随着电力电子技术、电机控制理论和微控制器的不断发展，现代交流调速技术在国民经济中得到了广泛应用。目前，高性能的调速控制策略和现代控制理论已逐步应用于交流电动机控制领域，普通运动控制系统已不能满足高性能调速控制要求，建立以DSP+CPLD为控制的异步电动机控制系统开发平台，对于研究高性能运动控制策略具有重要意义。它不仅可以减小系统体积，而且可以实现复杂的实时控制、提高系统运算能力，此开发平台可方便用户快速完成电机控制系统产品的开发和应用。 　　1 开发平台硬件总体设计 　　1.1 开发平台总体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：285kb
    • 提供者：weixin_38695471

  1. 基于TMS320C 32的数字控制器设计

  2. 数字信号处理器(DSP)芯片TMS320C32具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,通过TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合构成SH-2000TH数控系统的高速、高精度运动控制器。介绍了TMS320C32的性能、原理及基于此的SH-2000TH数控系统的硬、软件设计。该系统运用离散PID算法对运动过程加以控制以及通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理,控制效果接近于连续系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：949kb
    • 提供者：weixin_38500117