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搜索资源列表

  1. 基于DSP的主从运动控制系统的软件设计

  2. 描述以基于DSP处理器为核心，用于激光快速成型系统的高速运动控制系统软件的体系结构及其开放式设计。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-29
    • 文件大小：354kb
    • 提供者：b294415496

  1. 基于DSP的遥控喷雾机器人运动控制系统设计

  2. 基于DSP的遥控喷雾机器人运动控制系统设计，陈军辉，张宾，本文主要介绍了遥控喷雾机器人运动控制系统的硬件设计与软件实现。采用DSP TMS320F2812作为控制器，ARM LPC2104作为遥控器，二者通过无线�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：379kb
    • 提供者：weixin_38590685

  1. 一种基于DSP的运动控制卡的硬件开发

  2. 选用德州仪器的TMS320F2812款DSP芯片作为核心控制芯片,来控制步进电机,设计了整个控制卡的外围硬件电路,先把整个控制系统的与DSP芯片的联系做了阐述,以及交待了之间通信和信号交换。详细设计了电压电源模块的电路,用以发出内外部双电压的供电;选用SN74CBTD3384C芯片设计了电压转换模块,对芯片输入5v电压,输出各个模块所需的不同电压,满足各个模块的供电需求;另外设计了硬件电路复位模块,用于程序出现无限循环或者硬件电路不稳定工作的时候;为提供一个时钟信号,设计了一个晶振模块。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：272kb
    • 提供者：weixin_38614391

  1. 基于PC的开放式数控系统设计

  2. 开放式数控系统具有相互操作性、可移植性、可配置性、缩放性及对供应商独立性等特点。数控系统的性能关键在于运动控制卡,所以设计高效的运动控制卡变成了实现系统的关键。文章从实时性、高速高精度以及硬件开放式等方面考虑进行设计,采用了DSP为基础的运动控制卡。此控制卡能够直接插接在PC机的PCI插槽里,与PC机构成内藏CNC型开放式数控系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：175kb
    • 提供者：weixin_38637093

  1. 基于TMS320F2812的多轴运动控制卡设计

  2. 开放式体系结构的数控系统已成为当今数控技术的发展方向，而其中的基于计算机标准总线的“PC+运动控制卡”结构则是今后开放式数控技术发展的主流。此类数控系统通常选用高速DSP作为运动控制卡CPU，采用主从式控制策略，利用PC和DSP都读取内存的方式来实现上／下位机的通信；具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好等特点，被广泛应用于制造业自动化控制各个领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：88kb
    • 提供者：weixin_38637272

  1. 基于DSP与FPGA的运动控制器系统设计

  2. 本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文对该运动控制器的总体结构、硬件设计和软件设计进行了描述。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：87kb
    • 提供者：weixin_38745003

  1. 基于DSP的双足机器人运动控制系统电路设计

  2. 绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统，在控制方案的具体实现过程中，根据机器人腿部系统的自身特点，将控制器围绕DSP处理和电机控制电路来分别设计，这样既方便设计和调试，又增强了系统的灵活性和扩展性。电机驱动采用速度和位置双闭环控制，保证运转精度。经测试，系统基本满足运动控制的要求，为双足步行规划提供了试验平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：91kb
    • 提供者：weixin_38725625

  1. 基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

  2. 介绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统，在控制方案的具体实现过程中，根据机器人腿部系统的自身特点，将控制器围绕DSP处理和电机控制电路来分别设计，这样既方便设计和调试，又增强了系统的灵活性和扩展性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：427kb
    • 提供者：weixin_38612437

  1. 基于DSP的运动相机控制系统设计

  2. 设计了一种基于DSP的运动相机控制系统，对相机做“重复启停”运动进行控制。使用TMS320LF2407控制ASM46AK—H100谐波减速步进电机，驱动相机很快到达指定位置进行拍照，实验数据表明可以重复拍摄周期且图像清晰。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：190kb
    • 提供者：weixin_38615783

  1. 基于DSP和L298N的悬挂运动控制系统设计

  2. 绍了由TMS320F28027和L298N模块以及编码器组成的悬挂运动控制系统。该系统通过控制2个步进电机，控制轴上线的收放来达到使悬挂物在平面内任意运动的效果，以实现画圆或指定图案和显示当前坐标等功能。主要介绍了步进电机的控制算法和利用TMS320F28027芯片实现位置闭环控制的方法。该系统具有高效、稳定、准确等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：308kb
    • 提供者：weixin_38744694

  1. DSP中的基于DSP的大功率多轴控制系统

  2. 随着机器人技术的不断发展，机器人的应用领域正逐渐多样化，其中，特种机器人是机器人技术的一个重要分支。与在结构化条件下作业的普通机器人相比，特种机器人将面临更为复杂的工作环境，因此其执行电机必须具备扭矩大、功率高的特点。在驱动电路的设计方面，需要提高其承受过载电流的能力，其控制系统也必须具有实时处理复杂信息和任务的能力。文献中提出了一种基于     PCI04和CPLD的运动控制系统搭建方案，由于PCI04相关技术较成熟，该方案能够在一定程度上缩短研发周期。但由于PCI04没有电机控制的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：124kb
    • 提供者：weixin_38613681

  1. 模拟技术中的基于资源丰富的FPGA和功能强大的DSP的运动控制卡设计

  2. 一、引言   　　使用激光雕刻和切割，过程非常简单，如同使用电脑和打印机在纸张上打印。您可以在Win98/Win2000/WinXP环境下利用多种图形处理软件，如CorelDraw等进行设计，扫描的图形，矢量化的图文及多种CAD文件都可轻松地“打印”到雕刻机中。唯一的不同之处是，打印将墨粉涂到纸张上，而激光雕刻是将激光射到木制品、亚克粒、塑料板、金属板、石材等几乎所有的材料之上。 　  体现激光材料加工的发展水平有三个方面的因素：第一是激光器技术，即应用于激光材料加工的激光器件技术；第二是激光设

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：weixin_38591291

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的解析基于DSP的运动控制系统设计

  2. 随着工业中对运动控制的速度和精度要求越来越高，一般运动控制系统难以取得满意的控制效果。当前的数字电机控制系统中，大多采用单片机控制，由于单片机的结构和复杂的指令系统存在运算速度较慢，处理能力有限等问题。因此，单片机不能满足那些实时性和精度要求较高的控制场合。结合CNC齿轮测量中心，这里提出一种基于DSP的运动控制系统。该系统设计是以TMS320LF2407A型DSP为控制核心，采用“PC+CPLD+DSP”方案，实现电机的位置控制。 　　1 运动控制系统组成 　　CNC齿轮测量中心是信息技术、计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：275kb
    • 提供者：weixin_38595356

  1. DSP中的基于32位DSP及电机驱动芯片的悬挂运动控制系统设计

  2. 随着32位DSP的普及，32位处理器已经成为控制领域的主流产品，与传统的微处理器相比速度更快、性能更强、资源丰富，更符合发展的脚步。TMS320F28027是一款32位的DSP,具有运算速度快、稳定性高的优点。本文利用TMS320F28027控制两个步进电机，从而使物体在平面内运动，实现物体在平面内可以任意地画指定的曲线和圆等。 　　1 系统总体方案的设计 　　图2为悬挂系统控制框图，以TMS320F28027为控制芯片，利用L298N 驱动两个步进电机。步进电机采用42HS4813A4,其

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：291kb
    • 提供者：weixin_38545485

  1. 基于DSP的运动控制系统设计

  2. 本系统为CNC齿轮测量中的运动控制构造一个硬件平台，将基于DSP的硬件平台应用到CNC齿轮测量中心，通过DSP内部的控制算法提高齿轮测量中心的测量精度。DSP编写软件程序后，通过该平台控制步进电机的运动，最终达到对位置精确控制的目的。高性能的TMS320LF2407A器件实现控制系统中的复杂控制算法，大大提高控制系统的控制精度，在实时性和精度要求较高的场合具有广阔的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：391kb
    • 提供者：weixin_38530202

  1. 消费电子中的基于TMS320LF2407的运动相机控制系统设计

  2. 随着计算机和信息技术的飞跃发展，使具有快速和高精度处理能力的DSP出现并广泛应用。本文设计了一种通过DSP实现对运动相机控制的系统，可以使常规方式无法进行的拍摄工作变得轻松，并能达到理想效果。实现了相机快速到达指定位置，进行5点拍摄，并确保拍摄到的图像不失真。 　　1系统原理 　　基于TMS320LF2407的运动相机控制系统框图如图1所示。 图1 基于DSP的运动相机控制系统框图 　　DSP在GPIO的驱动下将输入的指令进行处理，经

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：127kb
    • 提供者：weixin_38621272

  1. 基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计

  2. 传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法，成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统，大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区，同时采取串行转并行的策略，简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解，并进行了仿真。仿真结果表明，系统能够按照预定轨迹运动，同时各轴的速度变化也较平稳。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：286kb
    • 提供者：weixin_38685173

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的欠驱动体操机器人的摇起控制设计

  2. 1 引言 　　欠驱动机器人是一种部分关节为被动关节，能用较少的驱动装置完成复杂任务的机械系统。欠驱动机器人是近年来开始出现的一个较新的研究领域，针对欠驱动机器人系统的研究目前得到不少学者的关注。欠驱动机器人系统在很多的机器人系统例如多指机器人手、轮式移动机器人、太空机器人等非完整约束系统中都存在。因此近几年来，欠驱动机器人的运动控制问题引起国内外广泛的研究兴趣。同时，随着集成芯片技术的飞速发展，人们对欠驱动机器人控制的实时性和精度提出了越来越高的要求。 　　本文设计了一种基于DSP的机器人控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：220kb
    • 提供者：weixin_38607026

  1. 单片机与DSP中的基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计

  2. 引言 　　开放式控制器体系结构源于“开放式”的PC(个人计算机) 技术, 目前的开放式运动控制器多为PC+运动控制卡结构, 随着MCU(微控制器) 和DSP(数字信号处理器)性能的增强, MUC和DSP取代PC的趋势日趋明显, 而这种嵌入式的紧凑结构较PC有更广泛的环境适应性。MCU、DSP和PC差异较大, PC环境中的运动控制技术不可能直接向MCU和DSP系统中转移, 基于MCU和DSP硬件平台的运动控制技术的研究十分必要。 　　设计目标与需求分析 　　运动控制系统发展方向 　　在开

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-30
    • 文件大小：230kb
    • 提供者：weixin_38652196

  1. 基于资源丰富的FPGA和功能强大的DSP的运动控制卡设计

  2. 一、引言   　　使用激光雕刻和切割，过程非常简单，如同使用电脑和打印机在纸张上打印。您可以在Win98/Win2000/WinXP环境下利用多种图形处理软件，如CorelDraw等进行设计，扫描的图形，矢量化的图文及多种CAD文件都可轻松地“打印”到雕刻机中。的不同之处是，打印将墨粉涂到纸张上，而激光雕刻是将激光射到木制品、亚克粒、塑料板、金属板、石材等几乎所有的材料之上。 　  体现激光材料加工的发展水平有三个方面的因素：是激光器技术，即应用于激光材料加工的激光器件技术；第二是激光设备加工的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：188kb
    • 提供者：weixin_38751861
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