第1部分　硬件典型模块 第1章　基于ARM的最小系统模块　3 1.1　嵌入式系统简介　3 1.1.1　嵌入式系统的概念　3 1.1.2　嵌入式系统的结构　3 1.1.3　嵌入式系统的特点　5 1.1.4　嵌入式系统的发展趋势　6 1.2　最小系统结构及框图　7 1.3　最小系统的电源设计　8 1.4　最小系统的时钟系统设计　14 1.5　最小系统的复位系统设计　17 1.6　最小系统的存储器系统设计　20 1.7　最小系统的软件设计　24 1.7.1　ARM嵌入式操作系统简介及选择　24 1.

1 引言 数据采集是信息处理的重要环节。在野外试验系统中，试验平台的姿态及运动状态信息测量对试验结果具有较大影响，因此，对试验平台的姿态信息进行实时采集具有现实意义。而且, 特别是对于导弹导引雷达等设备, 由于要求对现场信息实现实时测量和控制, 并且应用环境复杂,因而对数据采集系统的精度、便携性、可靠性与实时性具有较强要求。PC/104是嵌入式PC的机械电气标准[2]，它的制定为嵌入式应用提供了标准的系统平台，它继承了IBM－PC的开放式总线结构的优点，为工程师提供了标准的、高可靠的、功能强大

针对目前实验室高精度卫星定位相关算法在嵌入式系统下测试的实际需求，以TMS320C6713DSP作为核心微处理器，将自研的GPS数据解码与伪距单点定位程序移植到该处理器上，设计实现了一种基于DSP的GPS数据实时采集与定位处理系统。详细阐述了该系统硬件框架方案和系统软件设计的方法与实现步骤。通过实测验证了该系统的可靠性和稳定性，对结果进行了精度评估与分析，另外还编写了http程序实现将定位结果在百度地图上的实时显示。