本文利用TMS320LF2407芯片自带CAN模块，设计成CAN的一个特殊节点。使其即能通过PCI接口同PC机进行数据交换，又能独立与PC机自主运行。

本文设计的CAN总线适配器实用性强，并具有良好的可扩展性。在WIN2000系统下经过长时间的运行测试，运行稳定可靠。他可以适应不同的传输速率和距离，有效保证工业控制系统的实时性。DSP芯片一方面对CAN总线各控制节点的参数进行高速运算处理，另一方面通过PCI总线进行人机数据交互，起封一种CAN总线中主控节点的作用。

1 引 言 　　CAN总线是一种开放式、数字化、多点通信的串行总线，是一种具有较高性价比、能满足分布式控制要求的现场总线，在控制领域得到广泛采用。CAN的速率可达到1 Mb／s／40 M，最大传输距离可达10 km／5 kb／s。为了扩展CAN总线的监控、管理功能，需要一种实时、可靠的CAN总线PC适配器，实现对CAN总线监视、控制和操作。本文利用TMS320LF2407芯片自带CAN模块，设计成CAN的一个特殊节点。使其即能通过PCI接口同PC机进行数据交换，又能独立与PC机自主运行。