DSP结合CPLD构建的电机开发平台，适合异步电动机控制算法的实现，以DSP作为主控制器，CPLD辅助功能扩展，使得整个控制系统开发平台具有较强的扩展功能和较高的灵活性，不仅节约了成本，缩短了系统开发周期，而且提高了开发性能。

随着电力电子技术、电机控制理论和微控制器的不断发展，现代交流调速技术在国民经济中得到了广泛应用。目前，高性能的调速控制策略和现代控制理论已逐步应用于交流电动机控制领域，普通运动控制系统已不能满足高性能调速控制要求，建立以DSP+CPLD为控制的异步电动机控制系统开发平台，对于研究高性能运动控制策略具有重要意义。它不仅可以减小系统体积，而且可以实现复杂的实时控制、提高系统运算能力，此开发平台可方便用户快速完成电机控制系统产品的开发和应用。 　　1 开发平台硬件总体设计 　　1.1 开发平台总体