摘要：介绍了Motorola公司DSP56F80x系列DSP的内核、智能外设、应用领域和内部结构、外部引脚及开发方法等，最后给出了一个应用DSP56F805控制无位置传感器无刷直流电机的实验系统。　　电机控制经历了从模拟控制到以MCU（单片机）为主的模数混合控制再到全数字控制的演变。随着电机应用领域的更加广泛和深入，完成电机控制的运算也越来越复杂，而实时性的要求在很多场合却越来越高。这样，以DSP（数字信号处理器）加MCU的控制模式便应运而生。当前，系统设计及更新换代的周期越来越短，而系统的低造

介绍了基于Freescale公司DSP56F805的直流无刷电机控制系统的设计。DSP56F805数据处理能力强且具有丰富的专用电机控制模块，设计的控制器硬件电路简洁，控制可靠，已应用于机器人机械手控制中。对系统硬件实现和控制原理进行了详细论述。