针对采煤机在正常工作中经常发生轴承故障的问题,提出一种基于经验模态分解(EMD)和隐半马尔可夫模型(HSMM)的故障识别方法。该方法先用EMD对故障信号进行分解,形成一系列平稳的本征模函数(IMF),并提取包含故障信息的IMF的能量作为特征向量输入到HSMM中对其进行训练。之后用训练好的HSMM分类器对故障进行识别。实验结果表明,采用该方法可以有效地提高故障识别率。