以FPGA为核心控制模块，搭载MAX1300为数据采集模块，完成8通道、16位精度数据采集系统。采集数据在FPGA内部储存，DSP在适当时刻对其进行读取以完成伺服控制工作。针对以往数据采集系统的局限，FPGA内部对所采集数据进行预处理，减轻了CPU数据处理强度和负担。详细介绍了各芯片硬件电路设计，给出FPGA内部各功能模块逻辑图。

数据采集是通过采样电路将输入的模拟信号转换成离散信号，并送入CPU进行处理，已经广泛应用在现代工业控制的各个方面。数据采集的速度和精度，很大程度上影响到整个系统的工作能力。常用数据采集方案是以MCU或者DSP为核心，控制数据采集并对数据进行相应处理，A/D转换器的启动、通道选择、数据传输和读取均依靠软件编程来实现。由于受MCU或者DSP执行指令时间的限制，这种采集方案的速率和效率较低，难以适应各种高速信号采集的需要，另外，各种复杂系统中，CPU要协调各外围设备工作时序，收发指令，同时还要完成各种

数据采集是通过采样电路将输入的模拟信号转换成离散信号，并送入CPU进行处理，已经广泛应用在现代工业控制的各个方面。数据采集的速度和精度，很大程度上影响到整个系统的工作能力。常用数据采集方案是以MCU或者DSP为，控制数据采集并对数据进行相应处理，A/D转换器的启动、通道选择、数据传输和读取均依靠软件编程来实现。由于受MCU或者DSP执行指令时间的限制，这种采集方案的速率和效率较低，难以适应各种高速信号采集的需要，另外，各种复杂系统中，CPU要协调各外围设备工作时序，收发指令，同时还要完成各种控制