为给卫星导航接收机的测试提供高稳定度、高精度、可复现的卫星信号，设计了一款卫星信号模拟器。该系统以DSP+FPGA作为核心芯片，并集成了射频上变频电路、高速D/A转换电路、Flash芯片和SDRAM芯片。系统可以实现GPS L1信号和BDS B1I、B2I、B3双模多频点卫星信号的模拟。利用商业接收机对硬件平台生成的卫星导航信号进行测试，定位结果验证了卫星信号模拟器设计的正确性，表明该系统达到了预期设计要求。

针对影响高精度定位的L2信号测量困难、存在多径效应等问题，分别利用Z跟踪法、MEDLL算法和改进的环路设计实现了载波相位的高精度测量；针对卫星导航（GNSS）接收机调试过程中环路参数多、不易观测等问题，设计了一种基带和定位部分的软件调试监测系统。高精度接收机和调试监测系统共同组成了卫星导航高精度定位系统。对该系统的测试结果表明，高精度接收机性能较好，精度在1cm范围内；调试监测系统达到了辅助硬件程序调试和数据监测的目的。

针对多机通信联合作业中采用常规校时手段，无法满足单机间时钟同步精度要求的问题，提出了一种基于北斗导航系统的边沿累计差值同步方法。介绍了该方法的基本技术原理和工作流程，并专门设计了以支持北斗定位的国产AT6558D芯片为核心的测试验证模块，通过ARM11内核主控，与CYCLONE FPGA协作进行时钟同步处理。经野外测试，验证了在各向遮挡仰角＜20°的条件下，使用该方法的时钟同步精度可达到40 ns（99%以上），与常规方法相比性能提升超过50%。是多机通信联合测量、高速物体测控、目标投递时钟同步