APT系统分为粗跟踪系统和精跟踪系统。粗跟踪系统主要负责完成信标光的初始时期的大范围扫描和捕获，引导信标光光斑进入精跟踪视场，跟踪精度和带宽较低；精跟踪系统主要负责完成信标光的精确跟踪和锁定，国内外已进行了有关精跟踪的不少研究，它所要求的跟踪精度和带宽较高，它的精度和带宽决定了整个APT系统的精度和带宽，同时它的另一个主要功能是克服因大气扰动和平台振动造成的信标光光斑抖动，维持稳定的激光通信链路。针对目前激光无线通信所要用到的关键技术，和空一地激光无线通信终端应具有集成度高、功耗低、体积小和重量

0 引 言 　　以大气作为传输介质，激光作为信息载体进行无线通信时，空一地激光无线通信是激光无线通信的一种常见形式，信标光的准确捕获、瞄准与跟踪(Acquisition，Pointing and Tracking，APT)是其关键技术，APT系统主要用于建立和维持激光通信链路，是进行激光无线通信的关键技术。由于激光光束窄、发散角小，在大气传输过程中存在大气散射、折射、湍流等现象，再加上激光通信平台的振动等因素，会造成激光光束偏离目标，使得瞄准、捕获和跟踪技术问题变得十分突出。 　　APT系统

0 引 言 　　以大气作为传输介质，激光作为信息载体进行无线通信时，空一地激光无线通信是激光无线通信的一种常见形式，信标光的准确捕获、瞄准与跟踪(Acquisition，Pointing and Tracking，APT)是其关键技术，APT系统主要用于建立和维持激光通信链路，是进行激光无线通信的关键技术。由于激光光束窄、发散角小，在大气传输过程中存在大气散射、折射、湍流等现象，再加上激光通信平台的振动等因素，会造成激光光束偏离目标，使得瞄准、捕获和跟踪技术问题变得十分突出。 　　APT系统