针对Canny边缘检测算法在实时图像处理过程中运算耗时长、数据运算量大的缺点，研究了利用Vivado HLS实现Canny边缘检测算法的硬件加速方法。该方法由FPGA的逻辑资源生成算法对应的RTL级硬件电路，实现算法硬件加速。实验结果表明，该方法能快速实时检测图像边缘，有效降低FPGA设计图像算法的难度，可以应用到实时视频图像处理中。

对输入的视频进行实时边缘检测实现，算法是canny边缘检测算法。

针对传统Canny边缘检测算法中的边缘连接是通过设定固定阈值完成的，无法自动适应外界检测环境变化的问题，在FPGA上设计实现了一种基于改进Canny算法的实时边缘检测系统。该系统利用OSTU算法（最大类间方差法）自动选取合适的双阈值，能够对摄像头模块采集的视频图像进行实时处理，提取出每一帧图像的边缘，并在显示器上显示。实验结果表明，该系统能在在外界环境发生变化时，不需要做出调整，仍然能够很好的检测到图像的边缘。