使用中的列车完整性为铁路安全奠定了基础。这项研究调查了火车完整性检测，该检测可以可靠地推断出火车是否完整无缺。针对机车和末节货车的相对距离，速度和加速度，针对基于全球导航卫星系统（GNSS）的列车完整性监控系统（TIMS），提出了一种基于开关线性动态系统（SLDS）的列车完整性检测方法。在那里，期望最大化（EM）算法估计SLDS模型的参数，而高斯和滤波器则推断出列车的完整性状态。此后，为应对错误检测和误检测，设计了验证程序和列车离职时间估计。对该方法进行了现场试验和模拟数据评估。结果表明，基于S