第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导*发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

为了帮助GPS制造商解决上述难题，本文引进了Agilent公司的GPS接收机测量系统，此系统配合摩尔实验室的测试环境，可以有效帮助GPS接收机制造商进行接收机性能验证测试。

全球定位系统（GPS）接收机技术自从1983年免费开放民间使用以来，已得到了广泛应用，如今从手机到个人导航设备（PND），再到照相机和带有RFID标签的其他同类产品，电子世界到处都有GPS的身影。 　　尽管GPS技术日益普及，但是GPS接收机制造商、OEM集成商仍在为如何验证GPS接收机性能的标准测试而烦恼。无论是验证GPS接收机整机的功能，还是客观地测量各种GPS IC的性能，都需要一个能够重复执行精确测量的可控环境（比如屏蔽室）。大多数情况下，制造商使用天线来接收实际的GPS卫星信号，但往