分析了掘进机总线通讯系统对控制器性能的要求,采用Inter Control专用控制器作为掘进机总线通讯系统的核心。详细介绍了基于该控制器的CAN及CANopen总线通讯系统的结构组成和组网过程并将Inter Control控制器成功应用于全岩掘进机的总线通讯系统。最后说明了组建基于该控制器的总线通讯系统需要考虑的关键问题。