机械臂被广泛应用，其结合不同末端工具来完成特定功能。机械臂的合理使用能大大解放人力，代替人们完成一些重复枯燥或危险的工作。针对自行设计的三自由度机械臂，提出一种专用的嵌入式控制系统。该控制系统以K64为核心控制板，MQX_Lite为操作系统，通过与上位机的通信解析相关命令，计算相应关节旋转角度，多任务并发执行。通过实验验证，该系统运行平稳高效，具有很强的应用价值。