本文利用KND数控系统K1000M4i为控制软件，与台达DvP-20Ex的PLC连接，开发了一台专用四轴数控铣床，KND数控系统作为上位机，用M指令控制PLC的模拟全的处理，保证了数控系统的多任务处理能力和实时性。该系统具有开发周期短、成本低，可靠性高.实时性强等特点。符合新一代数控系统的要求。