目标是设计制作集传感器与控制于一体的，能够自动穿越迷宫的电脑鼠。该电脑鼠结合了模拟电路、数字电路，自动控制理论等相关专业知识。提出将模块化方法应用于系统软、硬件的设计，不仅提高了软硬件开发效率，而且提高了软硬件在实验及检修过程中的可维护性、可升级性。