基于LM628的运动控制器 基于LM628的运动控制器.doc

摘要：LM628是美国国家半导体公司生产的专用精密运动控制器集成芯片，本文介绍了该芯片的结构、特点、工作原理及其与微处理器的接口。关键词：精密运动控制器 　PID　 LM628   引言　　神经网络技术是自动控制方法发展的重要方向之一，目前已广泛地应用于过程控制、机器人控制、生产制造、模式识别等领域。由于神经网络理论的计算量较大，对硬件的要求较高，神经网络理论系统一般十分昂贵。近年来随着集成电路飞速发展，基于神经网络理论的控制系统可以用微处理器和专用的大规模集成

随着DSP技术的飞速发展，以其为  的多轴运动控制卡越来越广泛的应用在运动控制系统中。上位机只需对被控对象实施总体的控制和管理，而位置反馈信号的采集、闭环控制的计算和控制量的输出均由运动控制卡完成，这极大地提高了运算速度和控制响应速度。本文设计的运动控制卡以TI公司的32位定点DSPTMS320F2812为  处理器，辅以运动控制器LM628，通过PCI总线专用接口芯片PCI9052与上位机通信，实现3轴（可扩成多轴）伺服电机的控制，完成位置、速度控制以及直线、圆弧插补功能。本文将对运动控制卡的