基于单片机MC9S08DZ60和收发器TJA1040，遵循CAN总线协议，设计一款振动传感器。详细介绍整个系统的设计方案及各个模块的硬件电路和软件实现。采集到的数据由CAN总线上传至主控机存储，便于进行分析整理。测试表明，该设备响应快、传输精度高，具有CAN总线实时、可靠、灵活的特点，为生产提供了安全保障。