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  1. 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计.kdh

  2. 本文是基于单片机的智能系统的设计，该文提出了一种新的设计思路

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-28
    • 文件大小：166kb
    • 提供者：yishueihanhan

  1. 基于AT89C52MC9S12DG128单片机控制的寻迹智能车设计与实现设计与制作.

  2. 基于AT89C52控制的寻迹小车设计.pdf基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现.pdf基于单片机的智能小车的设计与制作.pdf

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：851kb
    • 提供者：qiqiaoshou

  1. 寻迹小车项目设计论文

  2. 摘要: 本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128 单片机的智能寻迹 小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM 信号控制电机转 动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-08-31
    • 文件大小：212kb
    • 提供者：dici2000

  1. 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

  2. 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心， 采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算 法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：695kb
    • 提供者：weixin_38558186