采用MC9S12XS128设计实现了一款车身中央控制器BCM，从处理器特性、硬件结构、多路开关扩展及开关信号检测等方面描述了BCM的硬件设计，从软件流程设计，开关信号状态监测及变化捕捉的软件实现上描述了BCM的软件设计。该BCM经装车试验，运行稳定，功能可靠，已经进入小批量预生产阶段，具有很高的实用价值。