MPU6050传感器的加速度信号在实际测量中往往会存在一些干扰噪声。目前针对加速度信号去噪，人们往往会选择前人所构造的小波基，诸如Harr小波、Daubechies小波等。这些小波基没有从实际的信号出发去最大化地匹配滤波器的输出，导致加速度波形会出现较为明显的失真情况。本文采用了能量匹配的方法，利用构造出的9/7小波结合能量匹配原则找出最优小波基。在此基础上再用相邻的高频系数波形图比较自适应确定最优分解层算法确定分解层次，然后结合构造出的最优小波基进行去噪，得到不失真的加速度信号波形。